一種精密機器人執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110679214.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113319882A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113319882A 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張賽;韋志華 申請（專利權(quán)）人 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市卓科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邵妍;張磊
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道山廈社區(qū)新廈大道102號旭日廠廠房32棟101（在平湖街道新廈大道102號旭日廠廠房25棟、30-38棟、49-50棟;坂田街道風門坳科技園A棟1-2層,B棟103、4層設經(jīng)營場所從事生產(chǎn)經(jīng)營活動）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種精密機器人執(zhí)行器，包括動力組件（100）、傳動轉(zhuǎn)換組件（200）和執(zhí)行器組件（300）；所述動力組件（100）包括四個微小型一體式伺服動力源（1002）和安裝固定組件（1001），四個微小型一體式伺服動力源（1002），依次安裝于安裝固定組件（1001）的一側(cè)，且前三個微小型伺服動力源（1002）上均安裝有曲柄搖桿組件，后一微小型伺服動力源（1002）上安裝有旋轉(zhuǎn)軸輸入齒輪組件（1003）。本發(fā)明采用往復式拉線傳動的原理，實現(xiàn)微小型多自由度的末端執(zhí)行機構(gòu)，采用微小型一體化伺服動力源，滿足自由度、帶負載能力和精度需求同時有效控制整體體積和重量，采用巧妙的傳動方案，在保證精度前提下將動力及機械動作有效的傳遞至末端執(zhí)行機構(gòu)。