割膠機(jī)器人的使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810165679.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108464218B 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN108464218B 申請公布日 2021-05-04
分類號 A01G23/10;A01G23/12 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 林智勇 申請（專利權(quán)）人 東莞市皓奇企業(yè)管理服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 楊楠
地址 325600 浙江省溫州市樂清市城東街道濱海雅園9幢804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 割膠機(jī)器人的使用方法，割膠機(jī)器人包括有裹樹帶、割膠機(jī)械手、升降裝置以及控制器，割膠機(jī)械手與升降裝置連接，升降裝置與裹樹帶連接；割膠機(jī)器人的割膠機(jī)械手包括有割膠刀裝置、弧形導(dǎo)軌以及膠泥清除裝置；使用時(shí)，將裹樹帶安裝于每顆橡膠樹上，于每顆橡膠樹的樹皮開一條斜膠槽以及引膠槽；每天控制器控制割膠刀裝置的刀盤沿樹皮的斜膠槽切割刨片后復(fù)位，膠泥清除裝置的清潔輪跟隨割膠刀裝置移動(dòng)，清除斜膠槽上的膠泥；每天被刀盤刨片后的斜膠槽的膠水沿斜膠槽流到膠杯內(nèi)，工人每天收獲每顆橡膠樹下膠杯的膠水時(shí)，利用升降裝置降低弧形導(dǎo)軌的位置，利用割膠機(jī)械手每天凌晨自動(dòng)割膠，解決了工人凌晨割膠的問題，提高了割膠的效率。