深度信息測(cè)量裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122683348.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216211121U 公開(kāi)(公告)日 2022-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN216211121U 申請(qǐng)公布日 2022-04-05
分類號(hào) G06T7/00(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/521(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳馳;李安;張莉萍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市安思疆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 米志鵬
地址 變更后權(quán)利人:210000 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)安德門(mén)大街57號(hào)5幢6樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種深度信息測(cè)量裝置,包括:dToF傳感器,發(fā)出照射到物體的紅外光并接收反射的光,得到第一深度信息;結(jié)構(gòu)光投射模組,向物體發(fā)出帶有特征的結(jié)構(gòu)光;結(jié)構(gòu)光紅外接收模組,接收物體的反射光,得到大于預(yù)設(shè)值的第二深度信息。基于上述的深度信息測(cè)量裝置,本實(shí)用新型還公開(kāi)一種電子設(shè)備。本實(shí)用新型采用結(jié)構(gòu)光模組在中遠(yuǎn)距離測(cè)量物體的深度信息,dToF傳感器在近距離測(cè)量物體的深度信息,結(jié)合兩種不同測(cè)量模式的優(yōu)勢(shì),使得近距離和遠(yuǎn)距離全場(chǎng)景下都能精確地測(cè)量出物體的距離;進(jìn)一步可采取有效的避障措施。