標志點的定位方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910378889.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110176035B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN110176035B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 呂卓明;何懂;張青松;劉夢龍 申請（專利權(quán)）人 深圳市易尚展示股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 金無量;黃貞君
地址 518040廣東省深圳市福田區(qū)福強路4001號（深圳文化創(chuàng)意園）AB座三層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種標志點的定位方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取多個視角圖像；從各所述視角圖像中選擇滿足第一預設(shè)條件的第一視角圖像和第二視角圖像；所述第一預設(shè)條件用于限定所述第一視角圖像和第二視角圖像的基線范圍和標志點個數(shù)；根據(jù)所述第一視角圖像和所述第二視角圖像中相同碼值的第一標志點，獲取初始三維坐標集合；根據(jù)所述初始三維坐標集合，確定各所述視角圖像的標志點的三維坐標，通過上述標志點的定位方法，無需根據(jù)預先設(shè)置好特定標志點（十字連線處編碼點）的初始三維坐標，實現(xiàn)標志點的定位，即使對于非十字尺圓環(huán)形狀的編碼點，也可以實現(xiàn)標志點的定位，且適用性較強。