基于旋轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810833757.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109118545B 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN109118545B 申請公布日 2021-04-16
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何懂;喻曉;李尚貴;陳海龍;劉夢龍 申請（專利權(quán)）人 深圳市易尚展示股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安秀梅
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福強(qiáng)路4001號（深圳文化創(chuàng)意園）AB座三層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于旋轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)的標(biāo)定方法，基于包括了旋轉(zhuǎn)平臺、雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)平臺上固定有設(shè)置有至少一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)靶；雙目攝像頭包括第一、第二攝像頭；其方法包括：在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度下，通過第一、第二攝像頭采集第一、第二圖像，獲取第一、第二圖像中標(biāo)志點(diǎn)的像素坐標(biāo)；根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的世界坐標(biāo)和第一、第二圖像中標(biāo)志點(diǎn)的像素坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行標(biāo)定，獲取標(biāo)定參數(shù)，標(biāo)定參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)參數(shù)、與第一攝像頭和第二攝像頭對應(yīng)的設(shè)備內(nèi)參數(shù)、設(shè)備外參數(shù)、第一、第二攝像頭之間的像素坐標(biāo)變換關(guān)系。采用本發(fā)明，可提高基于旋轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)的標(biāo)定的準(zhǔn)確率。??