三維點云的數(shù)據(jù)匹配及合并方法、裝置、可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811243392.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109493375B 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN109493375B 申請公布日 2021-01-12
分類號 G06T7/37;G06T17/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何懂;李尚貴;喻曉;陳海龍;劉夢龍 申請（專利權(quán)）人 深圳市易尚展示股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳中細軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市易尚展示股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福強路4001號（深圳文化創(chuàng)意園）AB座三層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種三維點云的數(shù)據(jù)匹配及合并方法、裝置、可讀介質(zhì)，其中，具體的，獲取被測物體的至少兩幀三維點云，在所述至少兩幀三維點云確定目標點云和待匹配點云，所述待匹配點云為結(jié)構(gòu)化點云；根據(jù)預(yù)設(shè)的ICP配準算法，對所述目標點云和所述待匹配點云進行點云匹配，并確定與所述待匹配點云對應(yīng)的目標變換矩陣；根據(jù)所述目標變換矩陣將所述待匹配點云合并至所述目標點云。采用本發(fā)明，在多幀點云依次匹配時，可提高三維點云數(shù)據(jù)匹配的匹配速度、精度及穩(wěn)定性，并降低單面點云噪聲對目標點云的影響。