智能機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520951072.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205415621U 公開（公告）日 2016-08-03
申請公布號 CN205415621U 申請公布日 2016-08-03
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 區(qū)其安 申請（專利權(quán)）人 廣東英樂斯陶瓷科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 528500 廣東省佛山市高明區(qū)三洲街道鐵崗村六組西96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了只能機械設(shè)備領(lǐng)域的智能機械手，由固定平臺、智能控制裝置、智能關(guān)節(jié)、位置檢測裝置和監(jiān)控裝置構(gòu)成，該智能機械手的固定平臺表面設(shè)有立式固定安裝支架，該智能關(guān)節(jié)具有八個自由度，分別為底座旋轉(zhuǎn)、肩部升降、肘部旋轉(zhuǎn)、肘部升降、腕部旋轉(zhuǎn)、腕部升降、手指旋轉(zhuǎn)和手指夾持，智能機械手通過高度自由度的關(guān)節(jié)設(shè)計使之能夠應(yīng)對各種環(huán)境下對操作的需求，且提高了操作的精度，且采用了輕量化的設(shè)計，使大量組件不必外設(shè)，減少了空間占用度，增加了該智能機械手可以操作的空間范圍。