一種充氣柜智能激光焊接機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110558233.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113231737A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113231737A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B23K26/142（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B23P23/00（2006.01）I;B24B29/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/22（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李龍亮;鐘道清;劉維;陳旭陽;顏劍航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州松興電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王洋
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)云埔工業(yè)區(qū)云駿路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種充氣柜智能激光焊接機(jī)械手，包括底座、焊接防護(hù)房和三維五軸機(jī)器人，焊接防護(hù)房安裝在底座上，三維五軸機(jī)器人設(shè)置在焊接防護(hù)房內(nèi)，三維五軸機(jī)器人的機(jī)械臂末端連接有拋光組件、夾持組件、焊接組件和旋轉(zhuǎn)組件，夾持組件套在拋光組件的外部用于夾持，拋光組件和旋轉(zhuǎn)組件套在焊接組件的外部用于旋轉(zhuǎn)拋光。本發(fā)明提供了一種充氣柜智能激光焊接機(jī)械手，升降機(jī)構(gòu)也與拋光組件和焊接組件之間建立連接，焊接組件的氣體焰經(jīng)過拋光組件的旋轉(zhuǎn)部分噴出，通過拋光組件升起將焊接組件覆蓋，拋光組件拋光過程中，不會(huì)被干擾，焊接時(shí)，拋光組件縮小不會(huì)影響焊接。