一種撕膜機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023288966.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215792416U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215792416U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B32B43/00（2006.01）I 分類 層狀產(chǎn)品;
發(fā)明人 周賢美;徐堯 申請（專利權(quán)）人 深圳市九天中創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣東科信啟帆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳少東
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰第一工業(yè)區(qū)嶺北六路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種撕膜機構(gòu)，包括：用于粘取保護膜的撕膜頭機構(gòu)、帶動該撕膜頭組件移動的六軸機械手，所述撕膜頭機構(gòu)包括：連接所述六軸機械手的安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的易撕貼氣缸，所述易撕貼氣缸的下方設(shè)置有易撕貼夾爪，所述易撕貼夾爪的一側(cè)設(shè)置有用于檢測該易撕貼夾爪是否夾住易撕貼或保護膜的第一檢測光纖。對比現(xiàn)有的撕膜機構(gòu)，本申請的撕膜機構(gòu)取消掉了撕膜X軸、Z軸模組以及步進馬達，能夠達到從任意角度及路徑進行撕膜，從而減小撕膜阻力、提高撕膜成功率的目的，并簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間、降低調(diào)試難度。