一種用于袋裝與箱裝的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022344005.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213737593U 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213737593U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王福華;雒書華;李向東;張明明;丁永祥;張永忠;王利軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 德州富華生態(tài)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 253000山東省德州市陵城區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西外環(huán)路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于袋裝與箱裝的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括定位機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括一基礎(chǔ)定位面，以及位于所述基礎(chǔ)定位面上部并高于所述基礎(chǔ)定位面設(shè)置的至少一組擴(kuò)展定位面；所述支撐機(jī)構(gòu)包括若干與其連接的支撐桿，支撐桿之間平行分布，且支撐桿的前端穿過(guò)所述基礎(chǔ)定位面設(shè)置并與所述基礎(chǔ)定位面的底部滑動(dòng)連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，利用袋式包裝和箱式包裝的尺寸差異，通過(guò)對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，使其適用于袋式包裝和箱式包裝兩種結(jié)構(gòu)的碼垛作業(yè)，節(jié)省了企業(yè)的資金投入，降低了生產(chǎn)成本。