一種基于慣導與差分技術的AGV定位導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822195867.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209416354U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209416354U 申請公布日 2019-09-20
分類號 G01C21/16（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I; G01S19/41（2010.01）I; G01S19/47（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王彪; 牛濤; 王文杰; 張廣 申請（專利權）人 深圳市招科智控科技有限公司
代理機構 北京德高行遠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 深圳市招科智控科技有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口赤灣三路赤灣石油基地F3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于慣導與差分技術的AGV定位導航系統(tǒng)，所述AGV包括車體，所述定位導航系統(tǒng)包括慣導模塊、差分模塊和導航主機；所述慣導模塊包括設置于所述車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度計；所述差分模塊電連接有數(shù)傳天線，所述數(shù)傳天線固定設置在所述車體表面；所述導航主機包括電連接的導航計算機和衛(wèi)星導航板卡，所述導航計算機與所述慣導模塊電連接，所述衛(wèi)星導航板卡電連接有若干個衛(wèi)導天線，所述衛(wèi)導天線固定設置在所述車體上。本實用新型提供一種基于慣導與差分技術的AGV定位導航系統(tǒng)及方法，能夠有效提高定位導航精度，進而提高控制精度，保證AGV穩(wěn)定運行，避免因為控制失誤造成損失。