港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車卸貨系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711119702.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107720323B | 公開（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107720323B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
| 分類號(hào) | B65G67/24 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王彪;牛濤;肖立;許開國 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御駕科技有限公司 |
| 地址 | 518067 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077北科創(chuàng)業(yè)大廈5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車卸貨系統(tǒng)，包括設(shè)置在無人車上的第一控制器和舉升裝置；還包括堆場(chǎng)卸貨子系統(tǒng)，所述堆場(chǎng)卸貨子系統(tǒng)包括承接裝置、桁架、移動(dòng)裝置、吊升裝置和第二控制器；對(duì)應(yīng)地，還提供了一種卸貨方法，第一控制器判斷所述無人車到達(dá)所述集裝箱卸貨位時(shí)，發(fā)送卸貨開啟信號(hào)給所述第二控制器；第二控制器獲取距離D，判斷距離D大于閾值T時(shí)，發(fā)送舉升信號(hào)給所述第一控制器；所述第一控制器控制所述舉升裝置舉升所述集裝箱；所述第二控制器控制所述承接裝置承接所述集裝箱；所述第一控制器控制所述舉升裝置降下并控制所述無人車駛離所述集裝箱卸貨位。提供兩種卸貨策略，保證了卸貨效率。 |
