一種基于視覺(jué)二維碼的AGV定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822208219.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209417596U 公開(kāi)（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209417596U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王彪; 牛濤; 王文杰; 張廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市招科智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德高行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市招科智控科技有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口赤灣三路赤灣石油基地F3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于視覺(jué)二維碼的AGV定位系統(tǒng)，AGV包括小車，定位系統(tǒng)包括視覺(jué)讀頭和二維碼帶；視覺(jué)讀頭固定設(shè)置在小車的上部或者下部，所有的視覺(jué)讀頭沿小車的前后方向分布，當(dāng)視覺(jué)讀頭固定設(shè)置在小車的上部時(shí)二維碼帶固定設(shè)置在小車的上方，當(dāng)視覺(jué)讀頭設(shè)置在小車的下部時(shí)二維碼帶固定設(shè)置在小車的下方；二維碼帶包括固定設(shè)置的位置碼帶和控制碼帶，控制碼帶對(duì)稱的固定設(shè)置在轉(zhuǎn)彎部分或每條位置碼帶開(kāi)端處旁邊，位置碼帶和控制碼帶上均設(shè)置有若干個(gè)沿長(zhǎng)度方向均勻分布的二維碼，任意兩個(gè)二維碼不相同。本實(shí)用新型通過(guò)位置碼帶和控制碼帶精確控制小車不斷地對(duì)自身的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而準(zhǔn)確地到達(dá)指定地點(diǎn)。