港口集裝箱水平搬運無人車承接系統(tǒng)及承接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710472420.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107200229B 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN107200229B 申請公布日 2019-06-25
分類號 B65G63/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 牛濤; 王彪; 許開國; 肖立; 劉樂明 申請（專利權(quán)）人 深圳市招科智控科技有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所（普通合伙） 代理人 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御駕科技有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077北科創(chuàng)業(yè)大廈5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種港口集裝箱水平搬運無人車承接系統(tǒng)，包括車架，還包括外形為四方形的承接臺；在所述承接臺的四個角中的任意三個的位置設置有三個與所述車架鉸接用于推動所述承接臺運動的電動缸；所述承接臺上對應所述三個電動缸的位置還設置有三個用于探測集裝箱的測距傳感器；所述承接系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與所述測距傳感器和所述電動缸連接；所述控制器用于接收三個所述測距傳感器的測距信息，并根據(jù)所述測距信息計算獲取電動缸的控制信息。通過調(diào)整水平搬運無人車上的承接平臺與所述集裝箱的姿態(tài)一致，減少了接觸時的沖擊，保護了集裝箱中的貨物。