一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯(lián)合監(jiān)測樁

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810918171.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109015752B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN109015752B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J19/00;B63C11/52 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭良山;胡亞 申請（專利權(quán)）人 東莞市凱勒帝數(shù)控科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)大學(xué)路9號瑞鷹國際科技創(chuàng)新園8號樓2樓203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯(lián)合監(jiān)測樁，包括基座和側(cè)支架，所述基座的上方安裝有基板，且基板的上方設(shè)置有停靠臺，所述側(cè)支架的內(nèi)側(cè)安裝有包合框，且側(cè)支架分別位于基座的上方左右兩側(cè)，該水下機器人的水下定點綁縛固定聯(lián)合監(jiān)測樁通過?？颗_的設(shè)置，實現(xiàn)了樁體對水下機器人能夠進行綁縛、固定及?？康慕Y(jié)構(gòu)目的，支撐板用于為豎撐桿提供支撐，同時也為液壓伸縮桿的伸縮動作提供結(jié)構(gòu)支撐，圓盤中貫穿的支桿有利于保持豎撐桿進行水平移動動作的穩(wěn)定性和行動平直度，液壓缸控制液壓伸縮桿做液壓伸縮動作，對豎撐桿進行橫向移動，利用豎撐桿的平穩(wěn)移動，為水下機器人提供向外的推送力，輔助機器人工作。