用于真實(shí)空間內(nèi)部的相機(jī)定位的方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110287270.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112837375A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112837375A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/73;G06T15/00;G06T19/00;G06K9/46 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 高發(fā)寶;殷元江 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京七維視覺(jué)傳媒科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市漢坤律師事務(wù)所 | 代理人 | 姜浩然;吳麗麗 |
| 地址 | 100013 北京市東城區(qū)和平里東街11號(hào)3號(hào)樓2-A5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于真實(shí)空間內(nèi)部的相機(jī)定位的方法和系統(tǒng)，其中方法包括：設(shè)置定位目標(biāo)；在第一位置上朝向定位目標(biāo)拍攝以獲取定位目標(biāo)的第一拍攝圖像；在多個(gè)第二位置上朝向定位目標(biāo)拍攝以獲取定位目標(biāo)的第二拍攝圖像組；分別提取第一圖像特征和第二圖像特征組；基于位置差異以及對(duì)應(yīng)的特征差異之間的關(guān)系，確定拍攝位置和圖像特征的映射關(guān)系；獲取定位目標(biāo)的定位拍攝圖像；提取定位圖像特征；以及基于映射關(guān)系以及定位圖像特征確定待定位相機(jī)在真實(shí)空間內(nèi)部的位置。本公開(kāi)的方法可以僅使用多臺(tái)相機(jī)，甚至僅使用一臺(tái)相機(jī)就能夠獲得待定位相機(jī)的實(shí)際位置，從而避免了使用現(xiàn)有技術(shù)中價(jià)格較為昂貴的OptiTrack、StarTracker等設(shè)備對(duì)相機(jī)進(jìn)行定位，從而節(jié)省了虛擬拍攝的成本。 |
