抓管機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920144637.2 申請日 -
公開（公告）號 CN201385311Y 公開（公告）日 2010-01-20
申請公布號 CN201385311Y 申請公布日 2010-01-20
分類號 B25J1/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉世濱;許愛兵;冷光明;張耀明 申請（專利權(quán)）人 北京華商天時海洋石油裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京捷誠信通專利事務(wù)所 代理人 北京TSC海洋石油裝備有限公司;天時海洋工程及石油裝備研究院（青島）有限公司
地址 100101北京市朝陽區(qū)北辰東路8號匯賓大廈A1702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種鉆井施工作業(yè)的排管設(shè)備，是一種抓管機械手。包括支架、升降小車、升降小車驅(qū)動裝置和機械手裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降小車沿導(dǎo)軌上下移動；機械手裝置包括至少一個機械手臂、抓管臂、伸縮缸、伸縮臂和旋轉(zhuǎn)缸，伸縮缸的活塞桿端與抓管臂固定，伸縮臂上部固定設(shè)有一連接座，該連接座的左端與升降小車鉸接，旋轉(zhuǎn)缸的缸體固定在升降小車上，活塞桿端與伸縮臂上的連接座的上部鉸接，旋轉(zhuǎn)缸活塞桿的伸縮帶動伸縮臂繞其升降小車的鉸接點旋轉(zhuǎn)并由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)。本實用新型，通過抓管機械手一個設(shè)備就可完成鉆桿從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)，并且完成鉆桿的連接輔助工作，設(shè)備利用率大大提高，節(jié)省空間，簡化設(shè)備操作。