一種工業(yè)自動化流水線用彈性拾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810756097.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108890683B 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN108890683B 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J15/02;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊益鵬 申請（專利權(quán)）人 艾易得智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 阮梅
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)橫長涇路398號D幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)自動化流水線用彈性拾取裝置，伺服電機(jī)左側(cè)轉(zhuǎn)動連接主動軸，主動軸左端軸承轉(zhuǎn)動連接支架上部，支架下端固定連接頂板；所述頂板下端兩側(cè)對稱設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂上端固定連接頂板，側(cè)臂下端轉(zhuǎn)動連接套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有彈簧，套筒下部套設(shè)伸縮桿，彈簧上端抵接套筒內(nèi)部上壁，彈簧下端抵接伸縮桿上端，且伸縮桿下端轉(zhuǎn)動連接夾持板，夾持板內(nèi)側(cè)固定連接耐磨板，耐磨板表面橫向等距設(shè)置有多個齒條；所述套筒下部上方轉(zhuǎn)動連接連桿下端，連桿上端轉(zhuǎn)動連接套環(huán)，套環(huán)螺紋連接雙向絲桿，且雙向絲桿兩端分別軸承轉(zhuǎn)動連接側(cè)臂，雙向絲桿中部固定連接有鏈輪，主動軸中部也固定連接有鏈輪，兩鏈輪之間通過鏈條連接。