一種防超載工業(yè)機(jī)器人手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810993211.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109129419A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109129419A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B25J9/00;B25J19/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王令劍;張建榮;吳金華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 艾易得智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)橫長涇路398號(hào)D幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種防超載工業(yè)機(jī)器人手臂。技術(shù)問題為：提供一種在夾取貨物的過程中能固定住貨物的防超載工業(yè)機(jī)器人手臂。技術(shù)方案是：一種防超載工業(yè)機(jī)器人手臂，包括有工業(yè)機(jī)器人連接架、連接板、控制箱等；工業(yè)機(jī)器人連接架下端連接有連接板，工業(yè)機(jī)器人連接架有兩個(gè)，分別位于連接板的左右兩側(cè)，連接板上側(cè)左部安裝有控制箱，控制箱包括有控制模塊和電源模塊。本發(fā)明通過設(shè)置第一壓力傳感器，控制箱內(nèi)的控制模塊能夠控制第一壓力傳感器對(duì)貨物的重量進(jìn)行檢測(cè)，如果第一壓力傳感器檢測(cè)的貨物重量大于控制模塊中設(shè)定值，重量指示燈亮起，說明該裝置不能承受該貨物的重量，繼而該裝置停止夾取該貨物，達(dá)到了能夠?qū)ω浳镔|(zhì)量進(jìn)行篩選的效果。