工業(yè)機(jī)器人弧形動(dòng)作準(zhǔn)確性可視化校正機(jī)構(gòu)及校正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111473222.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114211525A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114211525A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳宏;鄭顯會(huì);付明花 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 艾易得智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇海聯(lián)海律師事務(wù)所 代理人 王燕鳳
地址 215300江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)章基路135號(hào)2號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人弧形動(dòng)作準(zhǔn)確性可視化校正機(jī)構(gòu)及校正方法，該機(jī)構(gòu)在定位軸上沿其中心軸線開設(shè)圓心基準(zhǔn)槽，在工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)末端定位連接主對(duì)位針，主對(duì)位針上固設(shè)中心軸線與定位軸中心軸線相平行的對(duì)位PIN針，主對(duì)位針針尖端抵設(shè)于圓心基準(zhǔn)槽內(nèi)，且在基準(zhǔn)板上以定位軸中心軸線在基準(zhǔn)板上的投影為圓心的弧段上間隔開設(shè)基準(zhǔn)孔，工業(yè)機(jī)器人能夠驅(qū)動(dòng)主對(duì)位針沿R向以特定角度定位移動(dòng)，以使對(duì)位PIN針抵觸于基準(zhǔn)板上或基準(zhǔn)孔內(nèi)。本發(fā)明依次機(jī)構(gòu)和方法能夠快速可視化的找到工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)圓心，確認(rèn)運(yùn)動(dòng)軌跡，從而準(zhǔn)確判斷工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作準(zhǔn)確性。