一種可用于插入狹小空間的夾取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120518157.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215149238U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215149238U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳宏;鄭顯會(huì);彭強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 艾易得智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙路路
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)橫長(zhǎng)涇路398號(hào)D幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可用于插入狹小空間的夾取機(jī)構(gòu)，包括：固定板、一號(hào)滑動(dòng)裝置、二號(hào)滑動(dòng)裝置、支柱、氣缸、浮動(dòng)接頭、夾爪滑槽塊和夾爪；在固定板的上端設(shè)置一號(hào)滑動(dòng)裝置；在一號(hào)滑動(dòng)裝置的上端設(shè)置二號(hào)滑動(dòng)裝置；在固定板的后端設(shè)置支柱，且支柱與一號(hào)滑動(dòng)裝置之間通過(guò)彈簧連接；在支柱的頂端設(shè)置氣缸；所述氣缸與二號(hào)滑動(dòng)裝置之間通過(guò)浮動(dòng)接頭連接；在一號(hào)滑動(dòng)裝置的前端設(shè)置夾爪滑槽塊；在夾爪滑槽塊上開(kāi)設(shè)滑槽；所述夾爪設(shè)置在滑槽內(nèi)，且穿過(guò)夾爪滑槽塊與一號(hào)滑動(dòng)裝置之間相配合運(yùn)用。本裝置設(shè)計(jì)合理，操作便利，且?jiàn)A爪和材料是線割加工，精度高，可以通過(guò)修改槽輪形狀來(lái)調(diào)整夾爪開(kāi)閉行程，使之可以插入狹小的塑膠產(chǎn)品內(nèi)部。