一種防超載工業(yè)機(jī)器人手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810993211.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109129419B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109129419B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J19/06 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王令劍;張建榮;吳金華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 艾易得智能科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 阮梅 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)橫長(zhǎng)涇路398號(hào)D幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種防超載工業(yè)機(jī)器人手臂。技術(shù)問(wèn)題為：提供一種在夾取貨物的過(guò)程中能固定住貨物的防超載工業(yè)機(jī)器人手臂。技術(shù)方案是：一種防超載工業(yè)機(jī)器人手臂，包括有工業(yè)機(jī)器人連接架、連接板、控制箱等；工業(yè)機(jī)器人連接架下端連接有連接板，工業(yè)機(jī)器人連接架有兩個(gè)，分別位于連接板的左右兩側(cè)，連接板上側(cè)左部安裝有控制箱，控制箱包括有控制模塊和電源模塊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一壓力傳感器，控制箱內(nèi)的控制模塊能夠控制第一壓力傳感器對(duì)貨物的重量進(jìn)行檢測(cè)，如果第一壓力傳感器檢測(cè)的貨物重量大于控制模塊中設(shè)定值，重量指示燈亮起，說(shuō)明該裝置不能承受該貨物的重量，繼而該裝置停止夾取該貨物，達(dá)到了能夠?qū)ω浳镔|(zhì)量進(jìn)行篩選的效果。 |
