車輛車速獲取方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911335330.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110962859B 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN110962859B 申請公布日 2021-04-30
分類號 B60W40/105 分類 一般車輛;
發(fā)明人 方蔚;卿明;陳杰;李躍 申請（專利權(quán)）人 重慶長安工業(yè)（集團）有限責任公司深圳分公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 熊永強
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道53號北京航空航天大廈2號樓608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種車輛車速獲取方法及相關(guān)設(shè)備，在獲取車輛的第一車速、第二車速、第三車速以及每個車輪的滑移率之后，其中，第一車速與車輛每個車輪的輪速關(guān)聯(lián)，第二車速與車輛的第一車輛加速度關(guān)聯(lián)，第三車速與車輛的整車扭矩關(guān)聯(lián)；再根據(jù)每個車輪的滑移率、輪速、第一車輛加速度、以及整車扭矩，調(diào)整第一車速、第二車速、以及第三車速的車速權(quán)重，最后根據(jù)調(diào)整后的車速權(quán)重、第一車速、第二車速和第三車速計算車輛的實際車速。采用上述手段計算車輛的實際車速，不僅可以提高車輛的實際車速的準確度，還可以提高計算時的容錯率。