無人履帶車輛的轉(zhuǎn)向扭矩分配方法及相關(guān)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911322707.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111098920A 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN111098920A 申請公布日 2020-05-05
分類號 B62D6/00;B62D137/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李澌瀚;鄭旭陽;周艷霞;李躍 申請（專利權(quán)）人 重慶長安工業(yè)（集團）有限責任公司深圳分公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 重慶長安工業(yè)（集團）有限責任公司深圳分公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道53號北京航空航天大廈2號樓608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種無人履帶車輛的轉(zhuǎn)向扭矩分配方法及相關(guān)裝置，方法包括：獲得無人履帶車輛的當前車載系統(tǒng)狀態(tài)和無人履帶車輛即將行駛的道路對應的目標道路信息；根據(jù)當前車載系統(tǒng)狀態(tài)和目標道路信息確定無人履帶車輛的預測轉(zhuǎn)向扭矩信息；若根據(jù)預測轉(zhuǎn)向扭矩信息確定的初始轉(zhuǎn)向需求不滿足目標轉(zhuǎn)向需求，則對無人履帶車輛的轉(zhuǎn)向扭矩分配進行修正，得到無人履帶車輛的最終轉(zhuǎn)向扭矩信息，根據(jù)最終轉(zhuǎn)向扭矩信息確定的最終轉(zhuǎn)向需求滿足目標轉(zhuǎn)向需求。采用本申請實施例有助于提高無人履帶車輛的轉(zhuǎn)向扭矩分配的精準性，同時降低了無人履帶車輛的轉(zhuǎn)向操作的復雜性。