車輛控制方法及相關(guān)產(chǎn)品

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911327366.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110962841A 公開（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110962841A 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) B60W30/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鄭旭陽(yáng);于敬敬;曹希航;李代炳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶長(zhǎng)安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司深圳分公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 重慶長(zhǎng)安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司深圳分公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道53號(hào)北京航空航天大廈2號(hào)樓608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種車輛控制方法及相關(guān)產(chǎn)品。車輛控制方法包括：獲取行駛路徑的路況特征和車輛行駛信息；根據(jù)所述路況特征和所述車輛行駛信息確定目標(biāo)側(cè)翻閾值；當(dāng)?shù)谝患铀俣群椭亓铀俣鹊谋戎荡笥诨虻扔谒瞿繕?biāo)側(cè)翻閾值時(shí)，控制車輛進(jìn)入側(cè)翻干預(yù)狀態(tài)，所述第一加速度為所述車輛前進(jìn)方向的加速度。這樣根據(jù)路況特征和車輛行駛信息確定目標(biāo)側(cè)翻閾值，目標(biāo)側(cè)翻閾值考慮了行駛路徑的路況特征，例如路況特征較差時(shí)，可調(diào)低目標(biāo)側(cè)翻閾值，這樣相比較于僅根據(jù)車輛的行駛信息進(jìn)行側(cè)翻預(yù)判，能夠更早地預(yù)測(cè)側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，從而能夠更加有效地避免車輛發(fā)生側(cè)翻事故。