車輛驅(qū)動(dòng)防滑控制方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911323671.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110962840A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110962840A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B60W30/02;B60L15/20;B60L15/32 分類 一般車輛;
發(fā)明人 田雪勇;鄭旭陽;曹希航;方蔚 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶長安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司深圳分公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 熊永強(qiáng)
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道53號(hào)北京航空航天大廈2號(hào)樓608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種車輛驅(qū)動(dòng)防滑控制方法及相關(guān)設(shè)備，通過確定車輛的同側(cè)車輪中的打滑車輪和正常車輪后，在同側(cè)車輪中打滑車輪的個(gè)數(shù)小于同側(cè)車輪總個(gè)數(shù)的情況下，減小打滑車輪的驅(qū)動(dòng)扭矩，直到打滑車輪的滑移率處于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并將打滑車輪所減小的驅(qū)動(dòng)扭矩分配給同側(cè)車輪中的正常車輪；可以解決車輪打滑問題，并且維持同側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)扭矩總量，保障車輛的行駛動(dòng)力，滿足高動(dòng)力性要求；同時(shí)可以確保車輛兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)扭矩保持對(duì)稱，有效提高了車輛的操縱穩(wěn)定性，確保駕駛安全。