磁吸式掛軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121214235.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214772026U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號(hào) CN214772026U 申請公布日 2021-11-19
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林賀;陳海凜 申請（專利權(quán)）人 廣州華方智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賈國浩
地址 510670廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城玉樹工業(yè)園敬業(yè)三街2號(hào)J棟402房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了磁吸式掛軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；包括機(jī)器人、軌道，所述機(jī)器人包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走輪，所述行走輪的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述機(jī)架上水平設(shè)有縱向磁吸裝置；所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述機(jī)架上豎直設(shè)有橫向磁吸裝置；所述軌道為鐵磁體軌道，所述軌道上設(shè)有與行走輪相適應(yīng)的行走部；所述軌道上設(shè)有與導(dǎo)向輪相適應(yīng)的導(dǎo)向部；本實(shí)用新型解決了機(jī)器人過軌道連接時(shí)震動(dòng)過大，導(dǎo)致的軸承損壞及畫面巡檢震動(dòng)不清晰的問題，解決了現(xiàn)有機(jī)器人與軌道直接靠壓力產(chǎn)生摩擦力行走時(shí)所帶來的軌道磨損問題，能夠提高使用壽命。