磁吸式掛軌運動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121214235.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214772026U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214772026U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 林賀;陳海凜 申請（專利權）人 廣州華方智能科技有限公司
代理機構 濟南鼎信專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 賈國浩
地址 510670廣東省廣州市黃埔區(qū)科學城玉樹工業(yè)園敬業(yè)三街2號J棟402房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了磁吸式掛軌運動機構，主要涉及巡檢機器人技術領域；包括機器人、軌道，所述機器人包括機架，所述機架上設有行走輪，所述行走輪的數(shù)量至少為兩個，所述機架上設有用于帶動行走輪轉動的動力裝置，所述機架上水平設有縱向磁吸裝置；所述機架上設有導向輪，所述機架上豎直設有橫向磁吸裝置；所述軌道為鐵磁體軌道，所述軌道上設有與行走輪相適應的行走部；所述軌道上設有與導向輪相適應的導向部；本實用新型解決了機器人過軌道連接時震動過大，導致的軸承損壞及畫面巡檢震動不清晰的問題，解決了現(xiàn)有機器人與軌道直接靠壓力產(chǎn)生摩擦力行走時所帶來的軌道磨損問題，能夠提高使用壽命。