一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123228848.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216486077U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN216486077U 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類(lèi)號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 沈浪;宋百秋;曹殿廷 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 大眾一汽發(fā)動(dòng)機(jī)（大連）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連星海專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 116620遼寧省大連市黃海中路123號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域。該控制系統(tǒng)包括通訊模塊、電力電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、輸出輸入模塊、開(kāi)關(guān)檢測(cè)控制模塊、音頻模塊、磁導(dǎo)航模塊、安全檢測(cè)模塊、單片機(jī)控制器。單片機(jī)控制器輸出端對(duì)導(dǎo)航控制器進(jìn)行節(jié)點(diǎn)觸發(fā),可以對(duì)AGV進(jìn)行有效的定位控制,能夠在預(yù)設(shè)的導(dǎo)航磁條上按行駛路線運(yùn)行,設(shè)置檢測(cè)避障傳感器,在一定范圍內(nèi)檢測(cè)前方障礙物并及時(shí)提供警報(bào)聲,以提醒前后方人員。該控制系統(tǒng)不但可以實(shí)現(xiàn)AGV原有功能,而且可以滿(mǎn)足現(xiàn)有小車(chē)小型化的需求;該控制器采用的電子元器件少,且為常見(jiàn)的電子元器件,還具有成本低的特點(diǎn)，同時(shí)可以滿(mǎn)足多種應(yīng)用場(chǎng)景。