用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010411553.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111590599B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN111590599B 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉敬斌 申請（專利權(quán)）人 羽源洋（寧波）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳丹萍
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道環(huán)球城8幢13號3310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)器人，包括有控制中心以及一個多自由度的機(jī)械臂，控制中心控制機(jī)械臂的運(yùn)動，所述機(jī)械臂的自由端安裝有機(jī)械手；定心部延伸有連接部，定心桿設(shè)有與定心油路連通的旋轉(zhuǎn)液壓接頭；彈片式變徑刮頭包括上芯軸和下芯軸，上芯軸固定套接于連接部上，下芯軸滑套于上芯軸內(nèi)，下芯軸與上芯軸之間連接有彈性件，下芯軸與上芯軸之間鉸接有彈性刮刀片；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對深孔相貫線處的碎屑進(jìn)行刮除、清理。