一種魯棒的雙目立體圖像拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810236089.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108470324B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號(hào) CN108470324B 申請公布日 2022-02-25
分類號(hào) G06T3/40（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王好謙;周雅玲;王興政;方璐;戴瓊海 申請（專利權(quán)）人 深圳市未來媒體技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 方艷平
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗大學(xué)城清華園區(qū)F305B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種魯棒的雙目立體圖像拼接方法，包括：采用雙目相機(jī)采集兩組圖像，分別計(jì)算每組圖像的左右視圖之間的視差圖；提取每組圖像的特征點(diǎn)，并對(duì)所述特征點(diǎn)進(jìn)行描述；將每組圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行GMS特征點(diǎn)匹配，篩選出錯(cuò)誤的匹配以得到準(zhǔn)確的特征點(diǎn)對(duì)集合；根據(jù)視圖差以及特征點(diǎn)對(duì)集合設(shè)定新的特征約束條件，得到使所述特征約束條件最優(yōu)的單應(yīng)性變換，利用該單應(yīng)性變換對(duì)第二組圖像進(jìn)行全局變換，對(duì)第二組圖像中相對(duì)于第一組圖像的非重疊區(qū)域采用局部形狀保持變換；分別融合變換后的左視圖和右視圖，得到拼接后的左視圖和右視圖，再進(jìn)行合成得到最終的立體圖。本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)無縫拼接，而且算法具有一定的魯棒性。