一種基于深度強化學(xué)習(xí)的空間搜索方法及設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011616392.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112633591A | 公開(公告)日 | 2021-04-09 |
申請公布號 | CN112633591A | 申請公布日 | 2021-04-09 |
分類號 | G06Q10/04;G06N3/08 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 潘澤文;許軼博;范宏偉;李佳斌 | 申請(專利權(quán))人 | 成都艾特能電氣科技有限責(zé)任公司 |
代理機構(gòu) | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 胡川 |
地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天辰路88號1棟6層1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的空間搜索方法及設(shè)備,方法包括獲取空間數(shù)據(jù)信息,建立實際空間搜索模型;制定空間搜索路徑規(guī)劃結(jié)果的評價函數(shù);根據(jù)所述空間搜索模型對路徑規(guī)劃進行網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建;采用強化學(xué)習(xí)方法迭代訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取損失函數(shù);通過反向傳播訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并作為空間搜索路徑規(guī)劃決策模型輸出。本發(fā)明通過根據(jù)實際需求構(gòu)建空間搜索模型,進而建立評價函數(shù)作為機器學(xué)習(xí)目標(biāo),通過強化學(xué)習(xí)迭代訓(xùn)練使網(wǎng)絡(luò)模型收斂至實際收益,適用于決策大規(guī)模的空間搜索路徑規(guī)劃問題。 |
