飛行機(jī)械臂及無人機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720479971.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206679256U 公開（公告）日 2017-11-28
申請公布號 CN206679256U 申請公布日 2017-11-28
分類號 B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 倉宇;包軍;鄧經(jīng)樞 申請（專利權(quán)）人 南京樂樂飛電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京樂樂飛電子科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路6號興智科技園C棟1802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種飛行機(jī)械臂及無人機(jī)系統(tǒng)，屬于產(chǎn)品的跨界領(lǐng)域結(jié)合，包括多旋翼飛行器和機(jī)械臂；多旋翼飛行器包括飛行器、飛控裝置、人體姿態(tài)控制裝置和無線傳輸模塊；飛行器包括圖像采集單元，圖像采集單元與無線傳輸模塊通信連接；飛控裝置與飛行器通信連接；人體姿態(tài)控制裝置與機(jī)械臂通信連接；飛控裝置與無線傳輸模塊通信連接；人體姿態(tài)控制裝置與無線傳輸模塊通信連接。機(jī)械臂的控制方式更加自然靈活，根據(jù)人體姿態(tài)做出響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂隨動人體手臂位姿的效果，充分體現(xiàn)操作者的決策和靈活性，同時避免了復(fù)雜的模型檢測與運(yùn)算，可提供更好的響應(yīng)效果。