教學(xué)用坐標(biāo)機(jī)械手三維模型、構(gòu)建方法及其仿真系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011638200.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112818476A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112818476A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06F30/17;G06F30/20;G06F3/0484;G06F111/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 任志平;汪睿婷 申請（專利權(quán)）人 上海明材數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉艷芝
地址 201615 上海市松江區(qū)中心路1158號1幢101室-130
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種教學(xué)用坐標(biāo)機(jī)械手三維模型、構(gòu)建方法及仿真系統(tǒng)，將多種坐標(biāo)機(jī)械手、末端執(zhí)行器的模型存儲在模型庫中，通過屬性面板設(shè)置坐標(biāo)機(jī)械手模型和末端執(zhí)行器的屬性信息、以及兩者之間的匹配信息，使得坐標(biāo)機(jī)械手模型及末端執(zhí)行器具有動態(tài)屬性，實現(xiàn)動作的配合聯(lián)動；終端使用者，通過拖拽仿真模型列表中的坐標(biāo)機(jī)械手模型和末端執(zhí)行器模型完成安裝與卸載。該坐標(biāo)機(jī)械手三維模型的使用具有很強(qiáng)的復(fù)用性和靈活性，規(guī)避了在仿真中使用坐標(biāo)機(jī)械手時工作量大的問題。坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)輸軌跡自由設(shè)置，使得坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)輸多樣化，使用者滑動滑塊即可定義自己的運(yùn)輸動作，達(dá)到提升靈活度的目標(biāo)。采用統(tǒng)一結(jié)構(gòu)化方式，提高了坐標(biāo)機(jī)械手模型的可擴(kuò)展性。