一種包裝紙箱自動(dòng)折疊機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121279798.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214522259U 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214522259U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B31B50/26（2017.01）I;B31B50/00（2017.01）I;B31B50/07（2017.01）I 分類 紙品制作；紙的加工;
發(fā)明人 夏康;夏全山;夏冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 黃岡康欣包裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董佳佳
地址 438800湖北省黃岡市團(tuán)風(fēng)縣城南工業(yè)園臨江一路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種包裝紙箱自動(dòng)折疊機(jī)械臂，涉及紙箱折疊技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、立臂、橫臂和真空吸盤，所述工作臺(tái)上方的一側(cè)安裝有立臂，所述立臂內(nèi)部的上方設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，所述立臂的一側(cè)安裝有橫臂，所述活動(dòng)桿通過第二伺服電機(jī)帶動(dòng)推送板進(jìn)行移動(dòng)；本實(shí)用新型在立臂的內(nèi)部設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，利用升降結(jié)構(gòu)的第一伺服電機(jī)、螺紋桿和螺紋套的相互配合，可帶動(dòng)橫臂進(jìn)行上下移動(dòng)，帶動(dòng)壓板對(duì)紙板進(jìn)行下壓，在側(cè)板的外側(cè)通過第二連桿連接有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用移動(dòng)結(jié)構(gòu)的固定腔、活動(dòng)桿、腔體、傳動(dòng)齒輪和第二伺服電機(jī)的相互配合，可帶動(dòng)推送板對(duì)箱蓋進(jìn)行壓合，提高了該機(jī)械臂在使用時(shí)的實(shí)用性。