一種陪護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821910970.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209737616U 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN209737616U 申請公布日 2019-12-06
分類號 B25J11/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B25J5/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 洪濤 申請（專利權(quán)）人 廣州暨嘉智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州暨嘉智能設(shè)備有限公司
地址 510665 廣東省廣州市天河區(qū)沐陂東路12號A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種陪護(hù)機(jī)器人，包括三維立體視覺功能相機(jī)、頸部機(jī)構(gòu)、麥克風(fēng)陣列、工控機(jī)、導(dǎo)航底盤；三維立體視覺功能相機(jī)安裝于頸部機(jī)構(gòu)之上，并隨頸部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動而改變朝向，頸部機(jī)構(gòu)、麥克風(fēng)陣列、工控機(jī)均固定在底盤上。本實(shí)用新型可利用麥克風(fēng)陣列初步定位目標(biāo)方位，再利用三維立體視覺功能相機(jī)直接測量人體特征在三維立體視覺功能相機(jī)中的準(zhǔn)確坐標(biāo)位置，并在運(yùn)動過程中，實(shí)時獲取定位，定位方式簡單精確。