機(jī)械手、機(jī)械手行進(jìn)軌道及自動(dòng)存取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910171148.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109760012A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109760012A 申請(qǐng)公布日 2019-05-17
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 洪濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州暨嘉智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州暨嘉智能設(shè)備有限公司
地址 510665 廣東省廣州市天河區(qū)沐陂東路12號(hào)A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及文件存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括夾取組件、第一水平移動(dòng)組件、過(guò)渡滑道和兩端開(kāi)口的容納槽；所述過(guò)渡滑道相對(duì)設(shè)置在容納槽兩側(cè)的內(nèi)壁上，且所述過(guò)渡滑道的兩端分別位于容納槽的兩端開(kāi)口處，兩條所述過(guò)渡滑道之間具有第一間隔，所述第一水平移動(dòng)組件安裝于容納槽中，所述夾取組件可滑動(dòng)地設(shè)置于容納槽中，所述第一水平移動(dòng)組件和夾取組件均位過(guò)渡滑道的下方，所述第一水平移動(dòng)組件與夾取組件滑動(dòng)連接，并帶動(dòng)夾取組件貫穿容納槽的兩端開(kāi)口。本發(fā)明還公開(kāi)了一種機(jī)械手行進(jìn)軌道和一種自動(dòng)存取裝置。其有益效果在于：安全可靠，存取效率高，可有效利用庫(kù)房空間。