一種基于主被動基站信息融合的定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010926010.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114152910A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114152910A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G01S5/02（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 賀瑋;藺鵬 申請（專利權(quán)）人 羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京鵬帆慧博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁冰
地址 100089北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路32號樓17（15）層1710-05號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于主被動基站信息融合的定位方法及系統(tǒng)，包括：主動基站、被動基站、標(biāo)簽和定位服務(wù)器，用于運行定位系統(tǒng)的定位方法包括以下步驟：通過主動基站和標(biāo)簽的相互通信以及被動基站的監(jiān)聽，獲取關(guān)于標(biāo)簽位置的系統(tǒng)測量集合；利用所述系統(tǒng)測量集合的歷史數(shù)據(jù)自適應(yīng)估計所述系統(tǒng)測量噪聲協(xié)方差矩陣；根據(jù)系統(tǒng)測量殘差向量修正系統(tǒng)測量噪聲協(xié)方差矩陣；將系統(tǒng)測量集合及其測量噪聲協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)化為標(biāo)簽狀態(tài)測量集合和測量噪聲協(xié)方差矩陣；利用所述標(biāo)簽狀態(tài)測量集合及其測量噪聲協(xié)方差矩陣得到標(biāo)簽當(dāng)前時刻的位置信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效解決了當(dāng)前單基站系統(tǒng)定位精度受限以及易受非視距遮擋干擾導(dǎo)致定位精度下降的問題。