共圓滑桿直線平夾間接自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920767914.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210233032U | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請公布號(hào) | CN210233032U | 申請公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號(hào) | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張文增;褚開亞;祝晨旭;張洪杰;孔瑩;張旭方;蔡振華;盧霄飛 | 申請（專利權(quán)）人 | 清研先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研究院（洛陽）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 清研先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研究院（洛陽）有限公司 |
| 地址 | 471003河南省洛陽市中國(河南)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)洛陽片區(qū)高新技術(shù)開發(fā)區(qū)延光路18號(hào)5幢科研中心大樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 共圓滑桿直線平夾間接自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置，屬于機(jī)器人手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、驅(qū)動(dòng)器、第一指段、第二指段、近關(guān)節(jié)軸、遠(yuǎn)關(guān)節(jié)軸、第一軸、第二軸、第三軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一滑桿、滑輪、限位塊和拉簧等。該裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手指直線平行夾持與自適應(yīng)抓取的功能；既能直線平動(dòng)第二指段捏持物體，適合用于抓取工作臺(tái)上的薄板物體，也能先轉(zhuǎn)動(dòng)第一指段，第一指段接觸物體后轉(zhuǎn)動(dòng)第二指段包絡(luò)不同位置、形狀和大小的物體。該裝置抓取范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)關(guān)節(jié)，無需復(fù)雜的傳感和控制系統(tǒng)，制造和維護(hù)成本低，適用于機(jī)器人手。?? |
