共圓滑桿直線平夾間接自適應機器人手指裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910443244.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110053036A 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN110053036A 申請公布日 2019-07-26
分類號 B25J9/10（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張文增; 褚開亞; 祝晨旭; 張洪杰; 孔瑩; 張旭方; 蔡振華; 盧霄飛 申請（專利權）人 清研先進制造產業(yè)研究院（洛陽）有限公司
代理機構 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 代理人 清研先進制造產業(yè)研究院（洛陽）有限公司
地址 471003 河南省洛陽市中國(河南)自由貿易試驗區(qū)洛陽片區(qū)高新技術開發(fā)區(qū)延光路18號5幢科研中心大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 共圓滑桿直線平夾間接自適應機器人手指裝置，屬于機器人手技術領域，包括基座、驅動器、第一指段、第二指段、近關節(jié)軸、遠關節(jié)軸、第一軸、第二軸、第三軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一滑桿、滑輪、限位塊和拉簧等。該裝置實現(xiàn)了機器人手指直線平行夾持與自適應抓取的功能；既能直線平動第二指段捏持物體，適合用于抓取工作臺上的薄板物體，也能先轉動第一指段，第一指段接觸物體后轉動第二指段包絡不同位置、形狀和大小的物體。該裝置抓取范圍大、結構緊湊、體積小，利用一個驅動器驅動兩個關節(jié)，無需復雜的傳感和控制系統(tǒng)，制造和維護成本低，適用于機器人手。