一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922374679.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212218464U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212218464U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王鐘周;孫海旋;呂丹輝;趙穎;楊森;錢俊;趙振英;周虎軍;李冬;柴闊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科精瓚（武漢）醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張川 |
| 地址 | 430214湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道818號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、固定件；其中，所述機(jī)械手與所述固定件的第一固定件間接連接，所述平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一固定件平移，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手升降運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂，只需配備一個(gè)機(jī)械手，就可以實(shí)現(xiàn)將反應(yīng)杯送至各個(gè)方位，所涉及的工作空間范圍大，且轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂體積小，占用空間小。?? |
