踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010598413.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113842290A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113842290A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I;A61B5/16（2006.01）I;A63B23/08（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 潘鈺;蔡小娥;吳瓊;李欣;徐泉;余杰華;祝劍虹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州極智醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亞南
地址 102218北京市昌平區(qū)東小口鎮(zhèn)立湯路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。系統(tǒng)包括踝關(guān)節(jié)機(jī)器人、眼動(dòng)追蹤設(shè)備和處理裝置，其中，踝關(guān)節(jié)機(jī)器人包括腳部適配器和驅(qū)動(dòng)裝置，腳部適配器用于固定受試者的腳部，驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸，腳部適配器與輸出軸連接，驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)腳部適配器轉(zhuǎn)動(dòng)；眼動(dòng)追蹤設(shè)備用于采集受試者在踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練過(guò)程中的眼動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，在踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練過(guò)程中，受試者的踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軸線與輸出軸的軸線同軸；處理裝置與眼動(dòng)追蹤設(shè)備可通信地連接，用于基于眼動(dòng)數(shù)據(jù)分析受試者在踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練過(guò)程中的注意力狀態(tài)。對(duì)于患者的康復(fù)訓(xùn)練具有指導(dǎo)意義，從而有助于獲得更好的康復(fù)效果。