踝關(guān)節(jié)評(píng)估裝置、設(shè)備、系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010488928.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113749612A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113749612A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) A61B5/00（2006.01）I;A61B5/107（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 潘鈺;楊緋;吳瓊;李欣;徐泉;王衛(wèi)衛(wèi);余杰華;祝劍虹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州極智醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亞南
地址 102218北京市昌平區(qū)東小口鎮(zhèn)立湯路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種踝關(guān)節(jié)評(píng)估裝置、設(shè)備、系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。裝置包括：腳部適配器，用于固定受試者的腳部；驅(qū)動(dòng)裝置，具有輸出軸，腳部適配器與輸出軸連接，驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)腳部適配器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)受試者的腳部固定在腳部適配器上時(shí)，受試者的外踝骨與輸出軸的軸線對(duì)齊；信號(hào)采集模塊，包括位置傳感器和力矩傳感器，位置傳感器用于檢測(cè)受試者的腳部的角度位置，力矩傳感器用于檢測(cè)受試者的腳部運(yùn)動(dòng)對(duì)輸出軸產(chǎn)生的力矩；處理裝置，與信號(hào)采集模塊可通信地連接，用于接收位置信息以及力矩信息，基于受試者的腳部轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)的位置信息和力矩信息計(jì)算踝關(guān)節(jié)剛度。實(shí)現(xiàn)對(duì)踝關(guān)節(jié)剛度的自動(dòng)化定量評(píng)估。