前臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置、設(shè)備、系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010557132.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113797497A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113797497A 申請公布日 2021-12-17
分類號 A63B23/12（2006.01）I;A63B23/14（2006.01）I;A63B21/00（2006.01）I;A63B71/06（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分類 運(yùn)動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 潘鈺;馬迪;吳瓊;李欣;徐泉;任宇鵬;余杰華;趙篤 申請（專利權(quán)）人 杭州極智醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亞南
地址 102218北京市昌平區(qū)東小口鎮(zhèn)立湯路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種前臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置、設(shè)備、系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)。裝置包括第一訓(xùn)練適配件、第二訓(xùn)練適配件和控制裝置，第一訓(xùn)練適配件包括：第一前臂關(guān)節(jié)適配器，用于固定健側(cè)前臂和/或健側(cè)手掌；第一驅(qū)動裝置，第一前臂關(guān)節(jié)適配器與其第一輸出軸連接；信號采集模塊，包括位置速度傳感器和力矩信息獲取模塊；第二訓(xùn)練適配件包括：第二前臂關(guān)節(jié)適配器，用于固定患側(cè)前臂和/或患側(cè)手掌；第二驅(qū)動裝置，第二前臂關(guān)節(jié)適配器與其第二輸出軸連接；控制裝置用于基于位置速度信息和力矩相關(guān)信息生成患側(cè)驅(qū)動信號，將其發(fā)送至第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動第二輸出軸轉(zhuǎn)動以帶動第二前臂關(guān)節(jié)適配器進(jìn)行與第一前臂關(guān)節(jié)適配器鏡像或相同的運(yùn)動。有效提高康復(fù)訓(xùn)練效果。