一種適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110654068.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113335963A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113335963A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65H5/08（2006.01）I;B65H5/14（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 文起東;郝天禹;李姝誼;劉宏偉;劉云亮;朱晗;馮錫文 申請（專利權(quán)）人 上海同乙科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張燕平
地址 115000遼寧省營口市西市區(qū)濱海路南61-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)，包括支撐柱，所述支撐柱的上表面固定安裝有安裝板，且安裝板的下表面活動安裝有線性單軸機器人，并且線性單軸機器人的左側(cè)固定安裝有可控制位移量的伺服電機，以及線性單軸機器人的表面固定安裝有位移滑臺。該適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)在夾取結(jié)構(gòu)中的氣缸帶動上夾爪下降時，氣缸通過牽引繩帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸旋轉(zhuǎn)時，帶動微型齒輪旋轉(zhuǎn)，微型齒輪帶動微型齒條往左移動，微型齒條會推動支撐板，使支撐板在下夾爪的內(nèi)部也往左移動，支撐板和下夾爪配合，增加了裝置在夾取物料時的接觸面積，進而優(yōu)化了裝置夾取的穩(wěn)定性，提高了裝置的工作效率，此時凸塊使第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。