車身定位、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911316773.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110940345B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN110940345B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01C21/28（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高國清;莫松文;任仲超;凌云志 申請（專利權(quán)）人 深圳南方德爾汽車電子有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 羅瑞鋒
地址 518000廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾新城社區(qū)竹園工業(yè)區(qū)1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了本發(fā)明提供了一種車身方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括以下步驟：獲取車輛行駛里程數(shù)據(jù)，根據(jù)里程數(shù)據(jù)進行航跡推算，獲得里程航跡推算的位姿；獲取車輛行駛轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，根據(jù)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)進行航跡推算，獲得轉(zhuǎn)向航跡推算的位姿；將所述里程航跡推算的位姿和轉(zhuǎn)向航跡推算的位姿進行擴展卡爾曼運算以獲得車身定位信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實施例提供了一種車位定位方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，其采用毫米級的車輛行駛里程數(shù)據(jù)和車輛轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)作為擴展卡爾曼運算的輸入變量，從而解決了現(xiàn)有的視覺定位和雷達定位各自的弊端，使車身定位更加精準，實現(xiàn)更容易。