基于機(jī)載視覺的鐵路貨運(yùn)敞車車廂編號(hào)及裝載狀態(tài)識(shí)別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910811758.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110619329B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號(hào) CN110619329B 申請公布日 2022-03-22
分類號(hào) G06V10/25（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/24（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/48（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 程健;張俊;郭一楠;孫捷;董曉龍;葉亮;閆鵬鵬;陳亮 申請（專利權(quán)）人 中煤華晉集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉珊珊
地址 100013 北京市朝陽區(qū)和平里青年溝路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)載視覺的鐵路貨運(yùn)敞車車廂編號(hào)及裝載狀態(tài)識(shí)別方法，屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域。通過搭載高清相機(jī)的無人機(jī)在飛行過程中對處于裝車站的貨運(yùn)敞車車廂進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，然后對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，根據(jù)字符寬/高比例等先驗(yàn)知識(shí)定位車廂字符區(qū)域，使用投影法對字符區(qū)域進(jìn)行分割，構(gòu)建CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對分割后的數(shù)字字符進(jìn)行識(shí)別；通過霍夫直線變換定位車廂邊界所在區(qū)域，設(shè)計(jì)網(wǎng)格特征，構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車廂裝載狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別；本發(fā)明在識(shí)別貨運(yùn)敞車車廂編號(hào)的同時(shí)判定車廂的裝載狀態(tài)，具有較高的識(shí)別精度，大量減少工人的工作量，適用于鐵路沿線的貨運(yùn)敞車車廂編號(hào)及裝載狀態(tài)的識(shí)別。