自移動設備的避障方法、裝置以及避障設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010862258.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114115210A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115210A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 倪祖根 申請（專利權）人 萊克電氣綠能科技（蘇州）有限公司
代理機構 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 黃麗霞
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)滸關分區(qū)石林路55號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種自移動設備的避障方法、裝置以及避障設備，其中方法通過獲取超聲波測距模塊檢測的障礙物距離，并在獲取的障礙物距離達到設定的第一閾值時，判斷障礙物是否在自移動設備的行駛路徑中，若確定障礙物在自移動設備的行駛路徑中，則控制行走電機減速運行，并根據(jù)行走電機的反饋信息計算自移動設備的行走距離，當行走距離達到第二閾值時，控制自移動設備執(zhí)行避障動作以繞開障礙物，并回到原有的行駛路徑中繼續(xù)行走。通過上述方法可以將自移動設備與障礙物之間的距離控制在較精確的范圍內，從而彌補超聲波測距模塊存在檢測盲區(qū)的弊端，使得在避障過程中可以最大限度的保證自移動設備的工作區(qū)域，而減小工作盲區(qū)。