智能掃地機器人的智能校準方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111122658.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113558536B 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN113558536B 申請公布日 2022-01-25
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 嚴慶玲;宋愉樂;顧文杰 申請（專利權(quán)）人 萊克電氣綠能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215010江蘇省蘇州市高新區(qū)滸關分區(qū)石林路55號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了智能掃地機器人的智能校準方法、裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明特別適用于制造和校準智能機器，屬于高端制造設備。該方法包括：獲取安裝在掃地機器人上的TOF傳感器的初始檢測結(jié)果，根據(jù)初始檢測結(jié)果得到校準后的檢測結(jié)果；根據(jù)校準后的檢測結(jié)果計算TOF傳感器的中心像素與校準板的最短距離；根據(jù)初始檢測結(jié)果確定中心像素與校準板之間的光路長度；對最短距離與光路長度的比值進行反余弦計算，得到TOF傳感器的實際安裝角度；判斷實際安裝角度是否在預設角度閾值內(nèi)；若是，將TOF傳感器的安裝角度更新為實際安裝角度；若否，生成校準失敗提示信息。由本發(fā)明得到的安裝角度精度更高，可以為掃地機器人避障與過坎功能提供更精確的障礙物信息。