一種四象限工況下的變轉速雙泵控缸閉式系統(tǒng)速度閉環(huán)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911386893.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111412198B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN111412198B 申請公布日 2022-06-28
分類號 F15B19/00（2006.01）I;F15B21/08（2006.01）I;F15B21/14（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機構；一般液壓技術和氣動技術;
發(fā)明人 張樹忠;陳添益;李蘇;唐一文 申請（專利權）人 福建工程學院
代理機構 北京科名專利代理有限公司 代理人 -
地址 350000福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)福州地區(qū)大學新校區(qū)學園路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明根據(jù)目標速度，利用伺服電機轉速和轉矩、溫度傳感器所測得的油液溫度，計算變轉速雙泵控差動缸閉式系統(tǒng)液壓缸所需流量、油液彈性模量、粘度，進而計算出該時刻所需要的伺服電機的轉速；并將該基于模型的速度前饋與速度負反饋自適應控制相結合。