一種三維圖像處理方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811341464.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109146931B 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109146931B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) G06T7/30（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李國(guó)花;王衛(wèi)平;陳晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳安科高技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊宏
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號(hào)路領(lǐng)亞工業(yè)園2號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維圖像處理方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取已拍攝的三維人體頭部圖像中的三維表面信息，經(jīng)圖像處理截取三維人體頭部圖像的表面圖像；通過(guò)帶有近紅外探測(cè)器的激光注冊(cè)工具在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集三維人體頭部圖像表面的散點(diǎn)；將獲取到的面部圖像信息點(diǎn)和采集點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，完成采集點(diǎn)坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換；通過(guò)激光注冊(cè)工具采集面部特定區(qū)域的點(diǎn)，得到旋轉(zhuǎn)平移變換矩陣變化結(jié)果，將坐標(biāo)顯示在圖像空間中驗(yàn)證配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明在用戶進(jìn)行頭部手術(shù)前，對(duì)用戶的三維人體頭部圖像進(jìn)行圖像處理，完成不依賴于初值的激光點(diǎn)云匹配的手術(shù)導(dǎo)航注冊(cè)，操作簡(jiǎn)單方便，提高了計(jì)算的速度和結(jié)果的準(zhǔn)確性。