一種三維圖像處理方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811341464.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109146931B 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN109146931B 申請公布日 2021-11-02
分類號 G06T7/30（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 李國花;王衛(wèi)平;陳晨 申請（專利權）人 深圳安科高技術股份有限公司
代理機構 深圳市君勝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 楊宏
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號路領亞工業(yè)園2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維圖像處理方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質，所述方法包括：獲取已拍攝的三維人體頭部圖像中的三維表面信息，經圖像處理截取三維人體頭部圖像的表面圖像；通過帶有近紅外探測器的激光注冊工具在預設時間內采集三維人體頭部圖像表面的散點；將獲取到的面部圖像信息點和采集點進行配準，完成采集點坐標系到圖像坐標系的轉換；通過激光注冊工具采集面部特定區(qū)域的點，得到旋轉平移變換矩陣變化結果，將坐標顯示在圖像空間中驗證配準的準確性。本發(fā)明在用戶進行頭部手術前，對用戶的三維人體頭部圖像進行圖像處理，完成不依賴于初值的激光點云匹配的手術導航注冊，操作簡單方便，提高了計算的速度和結果的準確性。